时隔1年零9个月后，韩国总统尹锡悦首次与媒体面对面。

1个多小时的记者会中，尹锡悦首次就备受争议的其夫人金建希收受名牌包一事向韩国民众致歉：“因妻子不够明智的处事方式让国民担忧，我就此表示歉意。

四 | ”

当地时间9日上午10时（北京时间上午9时），尹锡悦在龙山总统府举行就职两周年国民报告会暨记者会。本体构型碎片化大幅稀释数据复用价值，具身智能模型的Scaling Law尚未验证，都影响着未来机器人行业商业化放量的步伐快慢。　　▍商业化落地加速，多元场景验证技术价值　　中坚科技旗下子公司桦之坚研发的工业级四足机器人"灵睿P1"已实现商业化落地，目前主要应用于电网巡检与园区安防巡逻等场景。

活动先以谈话形式在龙山总统府进行，时长约20分钟。基于该平台二次开发的消防机器狗，搭载水炮执行灭火作业，最大射程达60米，可在直流水柱与120°广角喷雾间切换——水柱压制明火，喷雾降温隔烟。设备配置的水带自动脱落系统，使其在紧急险情中可及时撤离、转战新着火点。　　傲意科技在灵巧手市场取得了不错的进展。

五 | 尹锡悦回顾过去两年里的执政感想和政策推进情况，并介绍今后三年的施政计划。公司CEO倪华良透露，目前正在推进三笔大额订单，分别为1000台、2000台和3000台，合计近五六千台，同时日常几十至上百台规模的订单也在持续交付中。公司客户基础也在增长：第一年仅十余家，第二年突破百家，截至2026年上半年灵巧手相关合作伙伴已接近300家。之后，尹锡悦前往记者会场接受媒体提问。

会上，尹锡悦就夫人金建希收受名牌包一事向国民致歉。“因妻子不够明智的处事方式让国民担忧，我就此表示歉意。”

对于检方已开始调查该事件的情况，他说，就该问题表态可能会引发施加影响力的误会，因此不另作表态，相信检方能公平、严格地进行调查。其中约90%的客户处于概念验证阶段，10%客户已达到一定的采购规模，而这一成头部客户中约半数已进入较大规模工程落地阶段，单客户一年可达上千台规模，还有一部分交付订单，用于数采工厂类项目建设。

这件事的来龙去脉，还要从去年11月说起。　　倪华良表示，从客户结构来看，符合一九法则，10%的客户贡献 90% 以上收入。韩媒当时曝光称，金建希2022年9月13日与相关人士见面时，收了对方送的一个名牌包，价值大约300万韩元（约合2260美元）。该事件随即在韩国社会引发轩然大波。

六 | 剩下 90% 客户基数很大，但是仍然处在早期验证阶段，大多只采购几台、一两台，采购十台已经算比较多。

今年2月，尹锡悦在接受韩媒采访时，首次回应该事件，称金建希当时不够“冷酷无情”，没能拒绝对方送礼。　　仙工智能在展示了AI配送机器人与具身叉车等应用。他还称，这一段视频在韩国大选年前曝光，是一种“政治手段”。尹锡悦的这番表态，显然无法打消韩国民众的疑虑，直接导致他此后的民意支持率直线下滑。彼时的民调显示，62%的受访者认为“名牌包事件”违反法律。搭载机械臂的配送机器人可完成抓取、导航、绕障、3D避障以及电梯交互，将以往需要多设备甚至人工参与的环节整合为完整配送闭环。

韩媒梳理发现，自去年12月15日随尹锡悦访问荷兰回国后，金建希就一直未公开露面。具身叉车则面对不同颜色托盘持续识别并完成叉取作业，现场的BEV实时感知画面随环境变化动态更新，持续记录空间中人、设备与布局的变化信息。新年期间，她也未曾出现。直到今年4月5日，她在首尔龙山区一处投票站参加了“事前投票”。更重要的是，机器人在作业过程中持续产生真实数据，这构成了具身智能最关键的循环：真实世界产生数据，数据驱动模型进化，进化后的模型再反哺机器人能力提升。　　此外，仙工智能与联合火星加速器发起的"阶梯计划"正式落地，并公布首期20家生态合作企业名单，涵盖地瓜机器人、爱芯元智、中科第五纪等。

然而，对于在野党要求推进的《金建希独检法》，尹锡悦表明了反对立场。

七 | 他说，在检方警方等司法机构调查存在漏洞时，才应实施独检。

尹锡悦说，上一届政府针对他实施了两年半的严密调查，他不得不质疑类似调查是否有漏洞。此时要求实施独检，并不是为了查明真相，而是一种不符合独检制度本质和宗旨的政治攻击和政治行为。

韩媒此前报道，关于金建希的各种争议以及重设民政首席室，被认为可能是9日记者会上出现的“敏感问题”。该计划目标明确：到2030年实现100万台具身智能机器人落地，覆盖多种本体形态，在各类真实场景中持续执行多样化操作任务。

八 | 　　擎朗智能则基于擎朗大模型KOM 3.0——全球首个融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构，打造了覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大场景的“具身社区”。咖啡亭中，人形机器人XMAN-R1以“特聘咖啡师”身份自主完成取杯、咖啡萃取全流程；甜品屋和零售店中，机器人通过视觉感知与动态决策能力完成精准抓取与递送；洗衣房场景中，两台人形机器人在统一调度下自主协同完成洗衣、叠衣全流程。就在记者会两天前，尹锡悦宣布重设总统办公室下属民政首席室，此举被质疑是保护家人免受司法风险。　　擎朗智能创始人兼CEO李通对《科创板日报》表示：“现在可以说已经到了商业化落地元年，机器人是不是真能干活是人形商业化的本质，而岗位化策略则是通向大规模商业化的必由之路。

两年前，当选总统后的尹锡悦取消了这一机构。从时间维度看，若以进入家庭为标志，至少还需要五年以上；但在工业和服务业中，只要找到可落地的具体岗位，让机器人在有限范围内完成泛化任务，这一目标近期就有望实现。

九 | ”　　兆易创新展示了在具身智能硬件链路的布局，覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线，其中本月最新发布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品应用方案迎来首次亮相。《科创板日报》记者现场看到，中科硅纪M6灵巧手采用GD32F503 MCU，具备11关节6驱动的高自由度构型，整手重量410g。今年5月7日，他却以“听取民意”为由宣布重设。松延动力Bumi小布米以GD32H75E作为控制核心，是全球首款万元价位内的高性能人形机器人。前法务部次官金周贤（音）被提名为民政首席秘书。

十 | 一名消息人士称，金周贤是尹锡悦在首尔大学法学院的后辈，两人“从很久前开始就关系密切”。整机高98cm、重约17kg，拥有21个运动自由度。　　▍数据采集走向体系化　　本届大会上，数据采集方案成为全场焦点之一。

尹锡悦此举引发了批评。共同民主党发言人称，通过民政首席秘书听取民意是“天方夜谭”，“难道不是想打着司政机关的幌子掌握舆论动向吗？”

对于低生育问题，尹锡悦在会上表示，将新设“低生育应对企划部”（暂名）。具身智能的长期竞争力，正取决于是否拥有高质量、低成本、可持续积累的真实交互数据。由该部长官（部长级）出任社会副总理，负责社会政策的制定，并动员国家所有力量应对低生育率和老龄化问题。　　千觉XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。现场观众通过两指夹爪对口红、口香糖、名片等日常物体进行了数据采集操作，并在电脑上实时查看视觉与触觉数据的输出结果。　　仙工智能在现场宣布成立具身智能数据子公司——杭州开物创新具身智能科技有限公司，旨在打通真机数据采集、多源接入、数据治理、模型训练、仿真评测与能力回灌的完整链路。

十一 | 据了解，仙工智能将构建覆盖本体真机自主运行、人类接管、仿真验证等多源高质量数据集，搭建面向下一代的具身智能数据与 Agent 平台，并计划于今年第四季度开源完备数据集与自研评测基准。

十二 | 　　强脑科技则在灵巧操作数据方面进行探索。

十三 | 其灵巧操作数采矩阵整合真机执行、真人示教与仿真生成等数据来源，为模型训练提供完整支撑。

他承诺，低生育应对企划部长官兼任社会副总理一职，负责集教育、劳动、福利于一体的政策制定，这不局限于单纯的福利政策，而是要提上国家议程。其中，真机数据由双臂轮式数采平台采集，搭载21自由度全掌触觉灵巧手Revo 3，覆盖全身多自由度运动控制，支持视觉、触觉与语音等多路信息同步采集。

十四 | 而真人使用的RevoHuman外骨骼数采手套，则能在人类自然操作过程中同步采集手部姿态、触觉与腕部视角，将人的灵巧操作转化为可训练的多模态数据。为了新设该部级单位，他呼吁国会积极协助政府修法，并请求在野党提供协助。　　在帕西尼的数据采集展示区，观众佩戴 PXCap Pro 数据采集手套，可同时操控异构灵巧手，手部动作被实时重映射至多台终端并同步执行，实现了"一次采集、多机复用"。

与此同时，他争取在任内将基本养老金上调至每月40万韩元（约合人民币2113元）的水平。

此外，在民生方面，尹锡悦还承诺将动员所有政策手段和力量稳控物价，并提出三大楼市政策基调，包括松绑旧房拆迁重建规制和征收高额惩罚性税金、降低贷款门槛。尹锡悦还表示，金融投资所得税恐致韩国股市资金大量外流，并呼吁国会就废除金融投资所得税予以协助。

对于医学院扩招问题，尹锡悦表示，政府成立初期即开始与医疗界就此进行讨论，鉴于日益增长的医疗需求，包括扩招在内的医疗改革不容再拖。　　大晓机器人带来了环境式数据采集方案2.0，以ACE Ego Kit、ACE Data Engine和ACE Ego Matrix构建从数据采集、自动标注到跨本体应用的链路。针对当前行业内热议的触觉解决方案，大晓机器人推出的行业首个集成三维力触与动捕信息的ACE Sense Glove采集手套，具备0.01N的极高力触觉灵敏度和小于2°的关节角误差。　　大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚在采访中表示，关键在于让数采方案、后端系统、模型和真实场景形成紧密联动，才能判断什么样的数据真正促进模型迭代。他期待随着真人环境式数据持续增加，世界模型能力不断增强，对真机数据的依赖将逐步降低，当基础模型足够强大，完成特定动作对齐可能只需数小时而非上百小时真机数据。　　大会期间，光轮智能发布全球首个十万小时开源人类数据集EgoSuite-Open100k，涵盖15000余类场景、15000余种任务，以头戴第一视角为主体，辅以腕部视角及手部姿态、全身姿态与事件级语义标注。

尹锡悦当天在会上表示，政府将按照制定的发展蓝图，循序渐进地迈向为民医改之路。数据将通过Hugging Face Hub向学术与商业研究开放。

对于医界对政府提出的医学生扩招2000人的方案表示反对一事，尹锡悦表示，只能采用民主的说服方法来解决。他解释称，政府上台不久后就开始与医界进行讨论，因此2000人扩招计划并非从天而降。他指出，医界似乎很难拿出统一的意见。这阻碍双方开展对话，虽然与医界进行协商困难重重，但也不能一拖再拖。公司还推出"5年100亿具身智能数据共建计划"，核心聚焦三项工作：开放数据标准以实现跨设备复用，评测驱动的数据闭环定向补采数据，以及数据与模型协同设计优化仿真数据、第一视角人类数据、遥操作数据与评测数据等的组合方式。光轮智能同时与阿尔特、五八同城、吉利、新希望、宝通等生态伙伴签约，覆盖汽车、生活服务、工业、农业等多元产业场景。　　奥比中光的无本体数据采集硬件矩阵首次集中亮相，集结EGO（第一视角）、UMI（手持操作）、WristCam（腕部近场）、Hub（同步中枢）四类产品，形成覆盖真实交互全视角的数据采集矩阵。目前，奥比中光数据采集硬件平台已服务多家国内外行业客户。　　傅利叶则与一行凌光、奇点智控、伊塔动力等生态伙伴亮相，其中一行凌光展出的EGO数据采集头环Lume R1及配套平台，覆盖感知交互、边缘计算、数据治理与标注等环节。

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尹锡悦还强调，医改对于解决低生育率问题也十分关键，应当为孩子们建立完善的必需医疗和地方医疗体系。

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外交方面，对于美国总统选举结果可能给韩美关系带来的影响，尹锡悦表示，坚信韩美坚实的盟友关系不会改变。他强调，美国朝野、参众两院和白宫方面都坚定支持韩美同盟。他相信，若基于此解决问题，双方正在协商的各种问题有望得到圆满解决。　　▍不只是数据，本体统一性与商业闭环有待同步收敛　　快思慢想研究院院长田丰指出，当前机器人规模化落地的瓶颈不仅是高质量数据稀缺，更是数据、本体统一性与商业闭环三者能否同步收敛的结构性矛盾，单独囤积数据无法解决。　　至2026年4月，全国已有90个数据采集与训练中心投用或规划建设，其中64个已投用，至少13个部署了百台以上机器人。

十七 | 然而对照行业百万乃至千万小时级的训练需求，可用高质量交互数据仍存在数量级差距。

对于韩日关系，他强调与日本首相岸田文雄有充分互信，并且双方都充分拥有发展两国关系的决心。这一缺口并非采集速度不够，而是数据采集正为尚未被商业验证的市场预支资产，一旦下游验证不及预期，数据价值将大幅缩水。　　其次，Scaling Law（规模效应法则）存在相变门槛，数据是必要非充分条件。Generalist AI于2025年11月发布的GEN-0模型首次在机器人领域观察到：10亿参数量模型难以吸收复杂数据，60亿模型开始受益，而相变发生在70亿参数，小模型即使喂入更多数据也无法继续进步。

十八 | 他还表示，虽然各种矛盾和历史遗留问题会成为绊脚石，但我们应带着坚定的目标，朝着正确方向隐忍前行。这意味数据量与模型容量必须同步跨越联合阈值，物理常识的泛化能力才会涌现。

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